步进机电驱动器3大驱动体例：
 
1、整步驱动
 
在整步运转中，统一种步进机电既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运转结果差别。步进机电驱动器按脉冲/标的目的指令对两相步进机电的两个线圈轮回激磁(行将线圈充电设定电流)，这类驱动体例的每一个脉冲将使机电挪动一个根基步距角，即1.80度 (规范两相机电的一圈共有200个步距角)。
 
2、半步驱动
 
在单相激磁时，机电转轴停至整步地位上，驱动器收到下一脉冲后，如给另外一相激磁且坚持本来接踵处在激磁状况，则机电转轴将挪动半个步距角，停在相邻两个整步地位的中心。如斯轮回地对两相线圈停止单相而后双相激磁步进机电将以每一个脉冲0.90度的半步体例动弹。汉德保机电供给的一切的整/半步驱动器都能够履行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位停止挑选。和整步体例比拟，半步体例具备精度高一倍和低速运转时振动较小的长处，以是现实利用整/半步驱动器时普通选用半步形式。
 
3、细分驱动
 
细分驱动形式具备低速振动极小和定位精度高两大长处。对偶然须要低速运转(即机电转轴偶然任务在60rpm以下)或定位精度请求小于0.90度的步进利用中，细分型步进机电驱动器取得普遍利用。其根基道理是对机电的两个线圈别离按正弦和余弦形的台阶停止紧密电流节制，从而使得一个步距角的间隔分红多少个细分步实现。比方十六细分的驱动体例可以使每圈200规范步的步进机电到达每圈200*16=3200步的运转精度(即0.1125°)。
 
这三种驱动体例整步、半步、细分首要区分在于机电线圈电流的节制精度(即激磁体例)。